Que es y para que sirve un servomotor?
¿Qué es y para qué sirve un servomotor?
Un servomotor es un actuador rotativo o motor que permite un control preciso en términos de posición angular, aceleración y velocidad, capacidades que un motor normal no tiene. Utiliza un motor normal y lo combina con un sensor para la retroalimentación de posición.
¿Cómo funciona internamente un servo motor?
El motor en el interior de un servomotor es un motor DC común y corriente. El eje del motor se acopla a una caja de engranajes similar a una transmisión. Esto se hace para potenciar el torque del motor y permitir mantener una posición fija cuando se requiera.
¿Cómo se puede controlar un servomotor?
Para controlar el servomotor se le envía pulsos cada 20 ms es decir a 50Hz. La anchura del pulso es lo que determinará el ángulo de giro, es decir lo que se conoce como PWM. Esta anchura varía según el servomotor, pero normalmente va entre 0.5 y 2.5 ms aunque puede variar.
¿Qué tipos de servomotores se utilizan en robots?
Los servos motores pueden ser de muchos tipos y tamaños incluyendo los servos hidráulicos, los basados en motores de corriente alterna empleados en sistemas de gran potencia y los basados en motores de corriente continua que son los mas utilizados en máquinas herramientas, robots industriales, sistemas de producción.
¿Qué son los motores paso a paso y en qué proyectos se puede utilizar?
Se trata de un tipo de motor que puede estar alimentado tanto por corriente continua como por corriente alterna. Se suelen utilizar en máquinas que requieren bastante velocidad con cargas de potencia débiles, como por ejemplo pequeños electrodomésticos.
¿Cómo se realiza el control sobre un motor paso a paso?
Para el control del motor paso a paso de este tipo (bipolar), se establece el principio de «Puente H», si se activan T1 y T4, permiten la alimentación en un sentido; si cambiamos el sentido de la alimentación activando T2 y T3, cambiaremos el sentido de alimentación y el sentido de la corriente, donde las direcciones …